O ideal de pobreza de São Francisco de Assis começou a atrair muitas pessoas nos arredores de Assis. O povo contagiado tratava de desfazer-se de tudo e seguir o santo para com ele fazer penitência, porém São Francisco não consentiu. Logo, pediram-lhe que ao menos lhe indicassem alguma forma de vida, em que de um modo mais perfeito servissem a Deus. Então o Santo, prometeu-lhes no mesmo dia em que pregou aos pássaros dar-lhes uma forma de vida em que todos podiam observar, sem deixar família, nem abandonar suas casas.
Em 1216 Francisco cumpre o prometido entrega o hábito da Penitência aos dois primeiros irmãos da Terceira Ordem Franciscana e são eles o casal Luquésio e Buonadona (também conhecidos no Brasil por Lucio e Bona), poderíamos dizer que Francisco insere, com a fundação da Ordem Terceira, os leigos seculares no âmbito da Igreja, assumindo seu papel como leigos comprometidos numa realidade eclesial que até então era mais voltada para o clero, uma visão que é vista de forma mais ampla e divulgada pela igreja após o Concílio Vaticano II.